KIST
65세 고령자가 웨어러블 로봇을 입고 복잡한 돌계단이 가득한 해발 604m 북한산 등반에 성공했다.
지난 11일 한국과학기술연구원(KIST)은 이종원 지능로봇연구단 선임연구원 연구팀이 개발한 '문워크-옴니(MOONWALK-Omni)'를 착용해 북한산에 오르는 웨어러블 로봇 챌린지를 진행했다.
로봇을 입고 '웨어러블 로봇 챌린지'에 도전한 65세 고령자는 왕복 3시간이 걸린 등반에 성공했다.
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연구팀은 인공지능(AI)에 기반한 웨어러블 고관절 복합체 근력 보조 로봇 '문워크-옴니'를 개발했다.
이는 2kg대의 초경량 웨어러블 로봇이라 고령자도 타인의 도움 없이 10초 이내에 쉽게 착용할 수 있다. 허리띠와 무릎보호대가 하나로 연결된 모양새로 일상복 위에 착용하면 된다.
연구팀은 웨어러블 로봇의 기능을 검증하기 위해 문워크-옴니를 착용한 65세 고령자 1인이 북한산 육모정공원에서 시작해 북한산 영봉까지 등정하는, 목표 지점까지 해발 604m로 왕복 3시간이 걸리는 챌린지를 수행했다.
그 결과 착용자는 흙길과 바위길, 경사로와 평지가 반복되는 다양한 보행 환경에서 배터리 교체나 개발자의 개입 없이 로봇의 근력 보조를 받아 등반을 마쳤다.
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문워크-옴니는 착용자의 다리 근력을 최대 30%까지 강화한다. 함께 탑재된 AI 기술은 로봇을 입은 착용자의 근골격 건강 상태와 평지, 계단, 흙길, 바위길 등 다양한 보행 환경을 인식해 맞춤형으로 근력을 보조해 준다.
연구를 이끈 이종원 박사는 "초경량-고출력 웨어러블 로봇 구동 기술과 개인-환경 맞춤형 인공지능 근력 보조 기술의 융합을 통해 노화로 인해 근력이 부족해지는 고령자의 일상 보조, 재활, 운동 분야에서 폭넓게 활용될 것으로 기대된다"고 말했다.
연구팀은 후속 연구로 다리 근력 강화 외에 고관절-무릎 등 하지의 복합관절을 동시에 보조하는 '문워크-서포트'도 개발하고 있다.